اراده انسان منشأ آزادی اوست و آرزوهای او منشأ محدودیت‌هایی است کهب رای خودش ایجاد می‌کند زیرا دست‌یابی به هر آرزو او را در مسیری قرار می‌دهد که ناچار است از مسیرهای دیگر منصرف شود و رفتارش محدود کند. محدودیت‌هایی که تکالیف الهی نیز برای انسان ایجاد می‌کند در ادامه همین محدودیت‌هاست زیرا انسان بعد از این‌که آن تکالیف را در مسیر خواسته‌های خود یافت، به آن‌ها عمل می‌کند.